神机营是中国明朝永乐前期创建的京军三大营之一，也是中国和世界上最早建立的火器部队，担负著“内卫京师，外备征战”的重任，是朝廷直接指挥的战略机动部队。神机营与明初创编的卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣2人、武官2人、掌号头官2人；营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨五军，各设坐营内臣1人、武臣1人，除中军下领四司外，其余各领三司；每司设监枪内臣1人、把司官1人、把牌官2人。营专习神枪、神炮。稍后，又得都督谭广马5000匹，称五千下营，附於神机营，设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设把司官2人，神机营的任务是主管操练火器及随驾护卫马队官兵。经多方考证，神机营约建於永乐七至八年1409至1410之间。比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵创建於1510年，要早一个世纪左右。
明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇今河北迁西县西北练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50左右。其创建的车骑营中的战车部队，简直就是类似于现在装甲战车部队：车营编官兵3100余名，佛朗机炮256门，大将军重型大口径火炮8门；每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名士兵装备一门火炮，临战之时火枪轮番射击可以终日不停；骑营编官兵约2700名，装备有60门虎蹲炮。
因此在明朝前期，北方游牧民族南下劫掠的成本大大提高死人太多，收获太少，以至于可以说是亏本买卖，蒙古就因此而衰落。明朝末期，明军和倭军在朝鲜所进行的战役中，明军的火器质量和使用水平就高于倭军。当时倭军和朝鲜军都甲胄齐全，十分精良，而明军却有不少连盔甲都没有就上战场了。朝鲜军队开始很吃惊，以为是明军神勇，其实是明军多使用火器，在火器的时代，盔甲反而是起不到作用的累赘。
明朝前期正规军的装编表：
全营兵力：步兵3600人全配火器；
骑兵1000人；
炮兵400人管理野战重炮及大连珠炮；
共计官兵5000人。
装备火器：霹雳炮3600杆步兵火铳；
合用药9000斤；
重八钱铅子90万个；
大连珠炮200杆多管火铳；
合用药675斤；
手把口400杆炮兵防身用手铳；
盏口将军160位野战重炮。
明朝后期车营编制的详细资料孙承宗和戚继光
关于车营的编制：战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。
每营4冲、每冲2衡、每衡4乘、每乘4车偏厢车，
合计战车128辆，配属给步兵子营使用。
步兵子营和骑兵子营则仿造战车子营编制。
明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇今河北迁西县西北练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50左右。其创建的车骑营中的战车部队，简直就是类似于现在装甲战车部队：车营编官兵3100余名，佛朗机炮256门，大将军重型大口径火炮8门；每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名士兵装备一门火炮，临战之时火枪轮番射击可以终日不停；骑营编官兵约2700名，装备有60门虎蹲炮。
因此在明朝前期，北方游牧民族南下劫掠的成本大大提高死人太多，收获太少，以至于可以说是亏本买卖，蒙古就因此而衰落。明朝末期，明军和倭军在朝鲜所进行的战役中，明军的火器质量和使用水平就高于倭军。当时倭军和朝鲜军都甲胄齐全，十分精良，而明军却有不少连盔甲都没有就上战场了。朝鲜军队开始很吃惊，以为是明军神勇，其实是明军多使用火器，在火器的时代，盔甲反而是起不到作用的累赘。
明朝前期正规军的装编表：
全营兵力：步兵3600人全配火器；
骑兵1000人；
炮兵400人管理野战重炮及大连珠炮；
共计官兵5000人。
装备火器：霹雳炮3600杆步兵火铳；
合用药9000斤；
重八钱铅子90万个；
大连珠炮200杆多管火铳；
合用药675斤；
手把口400杆炮兵防身用手铳；
盏口将军160位野战重炮。
明朝后期车营编制的详细资料孙承宗和戚继光
关于车营的编制：战车子营按照营－冲－衡－乘－车分5级编制。
每营4冲、每冲2衡、每衡4乘、每乘4车偏厢车，
合计战车128辆，配属给步兵子营使用。
步兵子营和骑兵子营则仿造战车子营编制。