大唐657年闰月,右屯卫将军苏定方进军西突厥,征讨反叛的阿史那贺鲁,薛仁贵上疏说:“臣听说师出无名,所以战事不会成功,明示天下敌人是贼寇,那么才有降伏敌人的可能。

      现在泥熟依仗一向拥有的才干,不愿屈居贺鲁之下,结果被贼寇击破,妻儿子女都被俘虏,汉兵之中有在贺鲁诸部落得到被击破的泥熟等人的家眷人口,将要把他们充入贱籍,处置方式是妥当的取回并且送还给泥熟等人,仍然一样赏赐。

      那么即同情怜悯了泥熟等人无枉被攻打的事件,又让百姓明白清楚贺鲁等部性如贼寇,知道陛下恩泽广布。”

      唐高宗李治听取了他的意见,派遣人搜索贺鲁部的人送了回去,于是泥熟部的人请求跟随唐军效命。

      大唐658年,唐高宗李治命程名振征讨高句丽,以薛仁贵为其副将,薛仁贵于贵端城击败高句丽军,斩首三千余级。

      大唐659年,薛仁贵又和梁建方、契必何力等,与高句丽大将温沙门战于横山。

      薛仁贵手持弓箭,一马当先,冲入敌阵,所射者无不应弦倒地,接着,又与高丽军战于石城,遇善射敌将,杀唐军十余人,无人敢当。

      薛仁贵见状大怒,单骑突入,将其生擒,十二月,薛仁贵又与辛文陵在黑山击败契丹,擒契丹王阿卜固以下将士,战后他因功拜左武卫将军,封河东县男。

      大唐661年,一向与唐友好的回纥首领婆闰死,继位的比粟转而与唐为敌。

      唐高宗李治诏右屯卫大将军郑仁泰为主将,薛仁贵为副将,领兵赴天山击九姓铁勒。

      临行前,李治特在内殿赐宴,在席间对薛仁贵说:“古代有善于射箭的人,能穿透七层铠甲,你射五层看看。”

      薛仁贵应命,置甲取弓箭射去,只听弓弦响过,箭已穿五甲而过,李治大吃一惊,当即命人取坚甲赏赐薛仁贵。

      郑仁泰、薛仁贵率军赴天山后,九姓铁勒拥众十余万相拒,并令骁勇骑士数十人前来挑战。

      薛仁贵临阵发三箭射死三人,其余骑士慑于薛仁贵神威,都下马请降。

      薛仁贵乘势挥军掩杀,大败九姓铁勒,并坑杀降卒,接着薛仁贵又越过碛北追击铁勒败军,擒其叶护兄弟三人。

      薛仁贵收兵后,军中传唱说:“将军三箭定天山,壮士长歌入汉关。”

      从此,九姓铁勒衰败,不再为边患。

      大唐666年,高句丽权臣渊盖苏文病死,其子泉男生继掌国事。

      泉男生的兄弟泉男建、泉男产趁机发难,驱逐泉男生,泉男生投奔唐朝,恳求唐朝发兵相助。